楚人伐宋以救郑，宋公将战。大司马固谏曰：“天之弃商久矣！君将兴之，弗可赦也已。”弗听。
及楚人战于泓，宋人既成列，楚人未既济。司马曰：“彼众我寡，及其未既济也，请击之。”公曰：“不可。”既济，而未成列，又以告。公曰：“未可。”既陈而后击之，宋师败绩。公伤股，门官歼焉。
国人皆咎公。公曰：“君子不重伤，不禽二毛。古之为军也，不以阻隘也。寡人虽亡国之余，不鼓不成列。”子鱼曰：“君未知战。敌之人，隘而不列，天赞我也。阻而鼓之，不亦可乎？犹有惧焉！且今之者，皆吾敌也。虽及胡耇，获则取之，何有于二毛？明耻教战，求杀敌也。伤未及死，如何勿重？若爱重伤，则如勿伤。爱其二毛，则如服焉！三军以利用也，金鼓以声气也，利而用之，阻隘可也。声盛致志，鼓仟可也。”
[译文]宋襄公指挥军队跟楚军在泓水地区作战。宋军已摆好了阵势，楚军却还没有全部渡过泓水。司马子鱼向宋襄公提出建议:"对方人多势众，而咱们人少，趁着他们还没有全部渡过泓水的时候，请您下令打他们个措手不及。"宋襄公说:"不行。"待到楚军已经全部渡过泓水，可还没有摆好阵势，子鱼又提醒宋襄公下令进攻。宋襄公还是说:"不行。"待到他们摆好了阵势以后，才发兵去进攻楚军，结果宋军大败。宋襄公给打伤了大腿，他的护卫官也阵亡了。
宋国人都责备宋襄公。宋襄公说:"讲人道的人在战斗中不再度杀害已经负伤的敌人，也不俘虏头发斑白的年老敌人。古时候指挥作战，是不趁人之危的。我虽说是亡国之君的后代，可绝不擂鼓进攻没有摆好阵势的敌军。"
子鱼说:"您还不知晓如何作战。强大的敌军，处于劣势，又还没摆好阵势，老天在帮助我们啊。一边使其受阻，一边擂鼓猛攻，不也可以吗?还有什么害怕的呢!当前强大的，都是我们的敌人的。即使到了老迈龙钟的对手，只要抓得到就要抓住他，为何还管什么头发花不花白呢?使部下明白什么是耻辱，懂得奋勇杀敌，为的是重创敌人。敌人受了伤，只是还没有断气，为什么不能再去杀伤他们呢?如果不忍心对手再度受伤，就如同根本没有打伤他们;如果同情那些头发斑白的敌人，就如同向他们投降。整个军队是要用来抓住战机取胜的，擂鼓鸣金是用来鼓舞士气的。只要抓住有利的战机，利用敌人处于劣势时是可以的。凭雄壮的声势来鼓舞起士兵的斗志，擂鼓进攻还没摆好阵势的敌人当然也是可以的。"