什么是can通讯？
CAN是控制器局域网络的简称，是ISO国际标准化的串行通信协议。
它的英文全称是Controller Area Network，一般简写为CAN。
CAN是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。
什么叫做esp通讯？
ESP是英文Electronic Stability Program的缩写，这串英文字母的中文含意为“电子稳定程序”。
也有些汽车公司采用自己的缩写，比如沃尔沃公司叫DSTC，宝马车上被叫作DSC，而丰田凌志又称其为VSC。
但它们的基本原理和所起到的作用跟ESP是一致的。
从它的名字来看，与其说ESP是一套系统，倒不如说它是一组程序。
ESP以ABS制动防抱死系统为基础，通过外围的传感器收集方向盘的转动角度、侧向加速度等信息，这些信息经过微处理器加工，再由液压调节器向车轮制动器发出制动指令，来实现对侧滑的纠正。
因此，ESP整合了ABS和TCS牵引力控制系统，不仅能防止车轮在制动时抱死和启动时打滑，还能防止车辆侧滑。
此外，ESP还能以25次/秒的频率对驾驶员的行驶意图和实际行驶情况进行检测，随时待命对车辆的侧滑进行控制，保证驾乘者的行车安全。
ESP负责恒时监控汽车的行驶状态。
在紧急闪避障碍物，或在过弯时出现转向不足、转向过度时，ESP都能帮助车辆克服偏离理想轨迹的倾向。
实际上ESP是一套电脑程序，通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，进而向ABS(刹车防抱死系统)、ASR(加速防滑装置)发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。
其中最重要的信息由偏航率传感器提供，它负责测定汽车围绕纵轴的旋转运动(偏航率)。
其它传感器负责记录偏航角速度和横向加速度。
ESP的电脑会计算出保持车身稳定的理论数值，再比较由偏航率传感器和横向加速度传感器所测得的数据，发出平衡、纠偏指令。
转向不足，会产生向理想轨迹曲线外侧的偏离倾向，而转向过度则正好相反，向内侧偏离。
具体的纠偏工作是这样实现的；ESP通过ASR装置牵制发动机的动力输出，同时指挥ABS对各个车轮进行有目的的刹车，产生一个反偏航扭矩，将车辆带回到所希望的轨迹曲线上来。
比如转向不足时，刹车力会作用在曲线内侧的后轮上；而在严重转向过度时会出现甩尾，这种倾向可以通过对曲线外侧的前轮进行刹车得到纠正。
ESP对司机说“不” 汽车行业内80年代的热门话题是ABS，90年代是牵引力控制装置，而当前的热门话题是电子稳定程序(简称ESP)。
ESP通讯是指利用ESP8266或ESP32等芯片进行的通讯方式。
这些芯片具有Wi-Fi模块和微控制器的功能，可以通过Wi-Fi连接到网络，实现与其他设备之间的通讯。
ESP通讯可以用于物联网、智能家居、远程监控等领域，可以实现设备之间的数据传输、控制指令的发送等功能。
ESP通讯具有低成本、易于使用、易于开发等优点，因此在物联网领域得到了广泛应用。