河南永城的太丘，在东汉时称太丘县。据《后汉书·陈寔传》记载，汉桓帝时，陈寔任太丘长。他理政有方，秉公办事，心地厚道，善于以德感人，深受人们的尊敬与爱戴。一天晚上，陈寔发现自己的住室里有个小偷躲在屋梁上，他并没有声张，而是把子孙们叫到跟前，严肃地讲了一番做人的道理。他说：我现在叫你们起来，就是有几句话要告诉你们。人活在世上只有短短的几十年，如果不好好的把握时间去努力，等老了以后再努力就来不及了。所以，应该从小就养成努力向上的好习惯，长大以后方能对家庭、对社会和国家做出贡献。当然，也有一些不努力的人，只喜欢享受。这些人的本质其实并不坏，只是他们没有养成良好的习惯，才会做出危害社会的事情。你们现在往上面看，在我家屋梁上的这位先生，就是一个活生生的例子。
躲在梁上的小偷句句听得仔细，羞得无地自容，跳下来连连向陈寔磕头、认罪求饶：“陈老爷，对不起，我知道错了，请您原谅我”。陈寔语调温和地说：我看你不像一个坏人。在这风雪交加的夜晚你来偷东西，大概是因为生活困苦所逼迫的吧！我家现在所能拿出来的也只有这两匹绢，现在就送给你，拿回去做件衣服穿或去变卖掉换些钱，做个正当的营生。不要再去偷东西了。好好努力，只要改正了错误，你还是会成为一个对社会有用的人。
梁上君子感激涕零地说：谢谢陈老爷，我一定会努力的，决不辜负您的厚望。梁上君子从此发奋努力，靠着陈寔送的两匹绢发了家，成了远近闻名的富户。他还经常现身说法，规劝乡人要走正道，不可干损人利己的勾当。
此事传开，成为民间美谈，太丘县很长时间没有发生盗窃案件。从此梁上君子成了一个典故，成了窃贼的代称，人们把陈寔送给小偷两匹绢的事，称作“陈寔遗盗”。