秦叔宝、罗士信都是齐州历城人（今山东济南），曾一同同在张须陀帐下效力，还一起袭击卢明月大营，破了十多万大军，立下大功，二人的关系应该很不错。而罗士信尤为出彩，隋炀帝甚至令画工写下张须陀与他一同击贼的情景，上传到内史省。张须陀死后，二人跟随裴仁基归顺了李密。
程咬金是济州东阿人（今属山东东平县），早年是乡中豪杰，组织了几百人马保卫乡里，后来归顺了李密。他们三人和裴行俨是瓦岗军最勇猛的内军四骠骑，四骠骑下有八千人，号称能当百万之军。之后，罗士信与王世充交战，一时大意被王世充俘获，王待其甚厚，与他同寝食，可媲美刘备之于关张了，于是他投降了。李密失败后，秦叔宝、程咬金也投靠了王世充。秦叔宝被封为龙骧大将军，程知节不清楚。但总之，王世充待他们不薄。
此后，罗士信因不屑与主动投降而导致李密军崩溃的邴元真同列，加之被王世充冷遇，率所部千余人归顺了唐，被授为陕州道行军总管。稍后，秦叔宝、程咬金等人也因不齿王世充的为人，归顺了唐，他们二人的私交肯定很好。秦叔宝先被授为马军总管，后被任命为秦王府右三统军，程咬金当时的职位则是秦王府左三统军。一左一右，说明他们水平相当。王世充被平定后，罗士信、秦叔宝、程咬金分别被封为郯国公、翼国公、宿国公。
后来，罗士信讨伐刘黑闼被俘杀。因生前就感激裴仁基的知遇之恩，说死后要于葬在他的墓旁，最终他达成了这个心愿。这三人都是不世出的猛将，披坚执锐、战必先登，但天下平定后，剩下的二人都鲜有战绩，在凌烟阁的排名也不高。秦叔宝也就罢了，因为早年太过生猛导致伤病缠身，638年就去世了。程知节活到七十六岁，也只在高宗显庆年间，有过一次讨伐西突厥阿史那贺鲁的军事行动，还因为屠城以及抢夺财物被免了官。感觉其原因，一是归顺较晚，武德二年才归顺李唐，而像刘弘基、段志玄这帮人，早在太原时就追随李家父子了；二是他们都是先锋型的猛将，可能不适合独当一面；三是程知节长期任泸州都督，与战事频繁的北方相距甚远，况且李唐起家依靠的是关陇军事集团，而他这个关东人想必会遭受打压，太宗就经常毫无顾忌的说关东人如何如何。
单雄信祖籍是曹州，生于潞州（今山西长治），骁勇善战，军中号为飞将。李密建号魏公后，为左武侯大将军。魏在偃师大败后，他投靠了王世充，封为大将军。在与李世民的遭遇战中，差点将其生擒。一说是被尉迟敬德刺于马下，太宗方得逃脱，一说是李勣呵斥他“此秦王也”，方才退走。王世充覆灭后，他和一批降将被处决于洛阳。
李勣祖籍也是曹州，生于滑州（今河南滑县）的富豪家庭，后来投靠了瓦岗军。他善于谋划，作战勇猛，曾杀死了秦叔宝和罗士信的老领导张须陀。在军中的地位也很高，李密称魏公后，封为右武侯大将军。李密归唐后，原先的地盘几乎全被他占据。李勣不愿自己将土地人众献给大唐以换取富贵，而是将表章送到李密手中，让他自己贡献。之后，他也归顺了唐，被封为授右武候大将军、上柱国、曹国公，赐姓李氏。平定王世充后，论功行赏，李世民为上将，李勣为下将，甚至两人一起乘坐兵车、穿着金甲到太庙告捷。
李勣的忠义千古流芳，其中就有，单雄信被杀前，以自己的官爵家财为单雄信乞命。被高祖拒后，他到狱中诀别，挥刀割下自己大腿上的肉给单雄信吃，说要让自己的肉与他同归于尘土，以表自己的兄弟之情。
这几人在瓦岗军中时，李勣、单雄信地位最高，分别为左、右武侯大将军。二人都是瓦岗军中三杰之一，也是能独当一面的帅才。尤其是李勣，可以运筹帷帐之中，决胜千里之外。秦、罗、程次之，都堪称熊虎之将，是冲锋陷阵，战必胜、攻必取的前锋，三人的武力也特别惊人。
李勣是混的最好的，一生位极人臣、出将入相，名满天下，又享得高寿，只是徐敬业起兵后，家族蒙受了灾难。单雄信最惨，一生未遇明主，在史书中也完全是乱臣贼子的形象。罗士信英年早逝，死时才24岁（另有20岁、28岁之说），这家伙杀人如麻，貌似也没亏。秦叔宝、程咬金都是开国元勋，身体是革命的本钱，秦二哥有点可惜的赶脚，程寿命最长，可惜晚节不保，好在儿孙满堂，有一子还作了驸马。