东晋哀帝兴宁元年（公元363年），江南丹徒县（今丹徒区，江苏省镇江市辖区。位于江苏省西南部，镇江市区周围）出生了一位乱世枭雄，姓刘名欲自徳舆，小名叫寄奴。他的远祖乃是汉高帝刘邦的弟弟楚元王刘交。刘交被封在楚地，都城建在彭城（今徐州），后世子孙皆出于此。等到西晋末年，晋皇室南迁至南京，刘姓子孙才迁徙到丹徒县京口里（今京口区，镇江市辖区）。刘裕的祖父是刘靖，是东安（今浙江西北部山区）太守，他的父亲是刘翘，为郡太守，从楚王交到刘裕共历二十一代。
刘裕出生在夜间，但整个屋子充满了亮光，就像白天一样。就在他呱呱坠地的时候，其生母赵氏就得暴病而亡。这让他的父亲认为他是不祥之兆，打算将他扔掉。幸亏他的姨妈，怜惜外甥侄儿，就单独收留抱养，才得以活了下来。裕父翘后来又娶了萧氏为妻，继母萧氏对刘裕很好，刘裕也茁壮成长，不到二十岁，已长到七尺多高。这时候，其父刘翘突然一病不起，一命呜呼，只剩下他们一对孤儿寡母，没有了正常的家庭收入，于是逐渐陷入贫困。
刘裕不喜欢读书，学了些普通文字就不读了。平时喜欢舞刀弄枪，骑马射箭，但在乡里无从施展，又因必须得谋生度日，所以不得已经常织屡砍柴为生计，整天累的不得了。就是这样，也是一日饱一日饥的艰苦度日。对待自己的继母，却是必诚必敬，宁肯自己饿着，也不肯让继母少吃。
未完待续