战国时，齐国有位高士，名叫颜斶（chù）。齐宣王慕他的名，把他召进宫来。
颜斶随随便便地走进宫内，来到殿前的阶梯处，见宣王正等待他拜见，就停住脚步，不再行进。
宣王见了很奇怪，就呼唤说： “颜斶，走过来!” 不料颜斶还是一步不动，呼唤宣王说：“大王，走过来!”
宣王听了很不高兴，左右的大臣见颜斶目无君主口出狂言，都说：“大王是君主，你是臣民，大王可以叫你过来，你也叫大王过来， 怎么行呢?”
颜斶说：“我如果走到大王面去，说明我羡慕他的权势；如果大王走过来，说明他礼贤下士。与其让我羡慕大王权势，还不如让大王礼贤下士的好。”
齐宣王恼怒他说：“到底是君王贵，还是士人尊贵?”
颜斶不假思索他说：“当然是士人尊贵，君王并不尊贵!”
宣王说：“你说这话有根据吗?”
颜斶神色自若他说：当然有。
从前秦国进攻齐国的时候，秦王曾经下过一道命令：有谁敢在高士柳下惠坟墓五十步以内的地方砍柴的，格杀勿论! 他还下了一道命令：有谁能砍下齐王的脑袋，封他为万户侯，赏金两万两。
由此看来，一个活着的君主的头，竟然连一个死的士人坟墓都不如啊。
齐宣王没话可说，心想：“有才有德的人毕竟得罪不得，是我自讨没趣了。”
便改换笑脸，客气地说：“啊！颜先生果然名不虚传，钦佩之至！请颜先生收我为弟子，我要好好向您请教。今后您就住在我这里，我保证您饮食有肉吃，出门必有车乘，您夫人和子女 个个会衣着华丽。”
颜斶却辞谢说：“玉，原来产于山中，如果一经匠人加工，就会破坏；虽然仍然宝贵，但毕竟失去了本来的面貌。
士人生在穷乡僻壤，如果选拔上来，就会享有利禄；不是说他不能高贵显达，但他外来的风貌和内心世界会遭到破坏。
所以我情愿希望大王让我回去，每天晚上吃饭，也像吃肉那样香，安稳而慢慢地走路，足以当作乘车；平安度日，并不比权贵差。
命我讲话的是您大王，而尽忠宣言的是我颜蜀。颜斶说罢，向宣王拜了两拜，就告辞前去。
这个故事是从“战国策”的“齐策”写出来的。
“安步可以当车”便是慢慢步行，以代替乘车，也就是勤俭的意思。
后人把“安步当车”引为成语，用来比喻人不贪求富贵，而能安于贫苦的意思。
另外，“晚食当肉”也是一句成语，它和“安步当车”一样都是节俭的意思。
齐宣王
齐宣王(约前350年-前301年，约50岁)，战国时代齐国国君，齐威王之子。
齐宣王爱听吹竽，要三百人合奏，南郭先生不会吹竽，混进竽乐队里，一直到齐宣王去世，都没被拆穿；
齐愍王立后，喜欢单独演奏，处士赶紧逃亡，这是成语滥竽充数的典故由来。
颜斶
颜斶(chù)，战国时期齐国人，隐居不仕，因提出"晚食以当肉， 安步以当车 ，无罪以当贵"而著名于史。