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这个成语故事的典故，出自我国一部史书《战国策》。《战国策》是中国古代的一部历史学名著。是战国时期游说之士的著作。主要记载战国时期谋臣策士纵横捭阖的斗争。
话说战国时期的楚国，楚襄王即位后，重用奸臣，政治腐败，国力一天不如一天，国家慢慢的就衰弱下去了。这个时候楚国的一个大臣名叫庄辛，他看到楚襄王的这种状态，以及国家日益衰弱的国力，非常的着急，于是就跑去劝谏。可是楚襄王根本就不听他的话，而且把他大骂了一顿，还要治他得罪。
庄辛无奈之下，只好躲到了赵国去了。后来秦国出兵攻打楚国，攻陷了楚国的国都郢城。楚襄王一路逃到了城阳。这个时候，收到惊吓的楚襄王想到了当初庄辛的劝谏，又悔又恨，于是便派人把庄辛请了回来。并且对庄辛说：“过去因为我没听你的劝谏，所以才会被秦国攻打，到了现在这个地步，你看还有办法挽救吗？”
庄辛看到楚襄王有悔过之心，便借机给他讲了个故事：从前，在一个村庄里有一户人家，这家人养了一群羊，用一个木头桩子围成的羊圈圈养着。有一天早上，他照例去给羊喂草，发现少了一只羊，于是赶紧仔细一查，原来呀羊圈破了个窟窿。肯定是在晚上的时候，有一只狼从哪个窟窿里面钻了进来，把羊叼走了一只。
这个时候，邻居也发现了他家丢了羊，于是便来劝他说：“赶快把羊圈修一修，把窟窿堵上吧！”结果那人回答说：“羊已经丢了，还修羊圈干什么？”第二天早上，他发现羊又少了一只。原来，狼又从窟窿中钻进来，叼走了一只羊。
他特别后悔自己没有听邻居的劝告，便赶快找来工具堵上了窟窿，修好了羊圈。从此，狼再也不能钻进羊圈叼羊了。
紧接着，庄辛又给楚襄王分析了当时的形势，认为楚国都城虽被攻陷，但只要振作起来，改正过去的过错，秦国是灭不了楚国的。楚襄王听了，便遵照庄辛的话去做，度过了危机，振兴了楚国。
后来，人们就从这个典故中提炼出了亡羊补牢这个成语故事。
这个故事告诉我们：犯了错误，遭到挫折，是很正常的事情。只要能认真吸取教训，及时采取补救措施，就可以避免继续犯错误，遭受更大的损失。（有声版，W信：从小听故事）