“亡羊补牢”这个成语用来比喻当事情发生错误或失败后，如果及时设法补救还不为迟。
出自《战国策.楚策四》
战国时期，楚国国势日益衰弱。楚襄王很信任周侯、夏侯、鄢陵君、寿陵君四个无德无能，但又善于阿谀奉承的大臣。
大臣庄辛见楚襄王如此糊涂，上书劝谏说:“周侯、夏侯、鄢陵君、受陵君四人只图安乐安逸享乐，不顾国家兴亡，将来郢都(楚国国都)肯定会有危险。”
襄王却不以为然，嘲笑庄年说:“先生年纪大了，恐怕有点糊涂了吧，你以为楚国出了妖怪了吗？"
庄辛严肃而认真的说:“臣不敢把他们四人当作妖怪，但我可以肯定，如果陛下继续宠信这四个人的话，社稷将岌岌可危。臣请求去赵国暂时避一避。”
襄王点头，表示同意，庄辛便到赵国去了。
过了5个月，庄辛的预言不幸成为了现实，秦军大举进攻楚国，攻占了包括郢都在内的大片土地。襄王也弃都而逃，被困在城阳(今山东鄄城)。
身处困境的襄王十分后悔当时没有听庄辛的劝谏，就派人去赵国召他回国。庄年回到城阳后，襄王惭愧的对他说:“寡人从前没有重视你的劝谏，以致遭到如今这等惨败，你看如何是好啊！”
庄辛说:“俗语说得好:‘发现兔子再放出猎狗，并不算晚。丢了羊后，及时把羊圈修好，也不算迟。’楚国现在虽然遭到比较大的打击，但是实力还是比较强大，还拥有数千里地方，只要全国民众发奋努力，是可以重整旗鼓的。
襄王听了庄辛的一番话，感觉很有道理，精神不由为之一振。他封庄辛为阳陵君，借助庄年的智谋和才干，出兵回击秦军，收复了不少失地。